Überlingen jest drugim pod względem liczby mieszkańców miastem w powiecie Bodensee. Początki jego historii przypadają prawdopodobnie na koniec XII wieku, a na stulecia XIII-XVI przypada okres jego rozkwitu. Na przełomie XIX i XX wieku miasto zaczęło się rozwijać jako uzdrowisko, korzystające z leczniczych właściwości wód mineralnych, znanych już od początku XVI wieku. Dziś Überlingen, z malowniczym średniowiecznym centrum, pozostałościami dawnych murów miejskich, kompleksami uzdrowiskowymi, parkami i długą promenadą nadbrzeżną (oznaczoną na mapce zamieszczonej niżej markerem ) jest jednym z najpopularniejszych ośrodków turystycznych nad Jeziorem Bodeńskim.
Jednym z najczęściej odwiedzanym przez turystów miejsc w mieście jest Landungsplatz - plac nad jeziorem (markerem oznaczony jest port obsługujący statki pływające po jeziorze), z fontanną Bodenseereiter autorstwa Petera Lenka, pochodzącym z drugiej połowy XVIII wieku budynkiem zwanym Greth am Landungsplatz , dawnym spichlerzem, dziś mieszczącym halę targową, sklepy, restaurację i kino, oraz oznaczonym markerem budynkiem mieszczącym miejską galerią sztuki (Städtische Galerie Fauler Pelz).
Najważniejszą budowlą świecką w Überlingen jest Ratusz (Rathaus mit Ratssaal), którego najstarsze cześci pochodzą z połowy XIV wieku, a późnogotycka sala rady miejskiej z rzeźbami Jakoba Russa uchodzi za jedną z najpiękniejszych w południowych Niemczch.
Markerem na zamieszczone wyżej mapce oznaczone jest historyczne muzem miejskie (Museum Überlingen), a markerem - Stadtgarten, miejski ogród botaniczny.