Tereny, na których leży dzisiejsza miejscowość Bagnères-de-Bigorre, zostały podbite przez Juliusza Cezara w 56. roku p.n.e., a sama osada, nazwana Vicus Aquensis, stała się znana z istniejących tu źródeł wód termalnych, o temeraturze od 32 do 57o C. Dzisiaj przyjeżdżający tu goście mogą korzystać z "Wielkich Łaźni Termalnych" (Grands Thermes de Bagnères-de-Bigorre) i innych budynków uzdrowiskowych, by leczyć m.in. reumatyzm, schorzenia psychosomatyczne i choroby dróg oddechowych.
Na malowniczej starówce warto zwrócić uwagę m.in. na gotycką wieżę z XV wieku, Tour des Jacobins , będącą pozostałością po dawnym klasztorze dominikańskim, na portyk kościoła św. Jana (Église Saint-Jean de Bagnères-de-Bigorre) o historii sięgającej końca XIII wieku, zniszczonego przez pożar w 1901 roku (portyk jest jedynym ocalałym fragmentem kościoła), oraz na pochodzący z XIV wieku kościół Saint-Vincent . Markerem oznaczone są wspomniane "Wielkie Łaźnie Termalne"; w budynkach uzdrowiskowych Aquensis mieści się także miejscowe kasyno. W mieście działają trzy muzea, w tym otwarte w 2007 roku Muzeum Marmuru (Musée du Marbre) z kolekcją ok. 300 dużych próbek marmurów europejskich.