Miasto zostało założone w czasach rzymskich, przy Via Claudia Augusta, ważnej drodze łączącej północną Italię z Augusta Vindelicorum, dzisiejszym Augsburgiem. W Średniowieczu powstał tu klasztor Sankt Mang (od imienia św. Magnusa, który działał w Füssen w VIII wieku), a pod koniec XIII wieku wzniesiony został na wzgórzu, na którym w Starożytności stacjonował garnizon rzymski, zamek, znany jako Hohes Schloss, później kilkakrotnie przebudowany, przez pewien czas pełniący funkcję letniej rezydencji książąt-arcybiskupów Augsburga. Dziś Füssen jest znane przede wszystkim jako dobra baza wypadowa do zwiedzania położonych kilka kilometrów na wschód od miasta (choć leżących już na terenie sąsiedniej gminy Schwangau słynnych zamków królewskich Wittelsbachów, Hohenschwangau i Neuschwangstein, a także jako południowy koniec popularnego szlaku turystycznego, od lat 50. XX wieku zwanego "Szlakiem Romantycznym" (lub "Drogą Romantyczną", Romantische Strasse), biegnącej do Füssen z Würzburga, stolicy Dolnej Frankonii, m.in. przez miejscowości Rothenburg ob der Tauber, Nördlingen, Augsburg, Landsberg am Lech, Schongau i Schwangau.
Najważniejszymi jednak atrakcjami turystycznymi w pobliżu Füssen są, jak już wspomniano, dwa wzniesione w XIX wieku zamki Witelsbachów, władców Bawarii, położone na wschód od miasta - Schloss Hoheschwangau i Schloss Neuschwanstein , o których więcej informacji można znaleźć na stronie poświęconej miejscowości Hohenschwangau .
Informacje dodatkowe
- Warto wiedzieć, że w 1745 roku w Füssen został podpisany przez przedstawicieli Bwarii i Austrii traktat pokojowy kończący udział Bawarii w toczącej się wojnie o sukcesję austriacką.