Początkiem miasta była zbudowana w 1270 roku zapora na rzece Rotte. Zbudowana wokół tamy osada, o której pierwsze wzmianki pochodzą z 1283 roku, w 1299 roku otrzymała prawa miejskie od hrabiego Jana I, potwierdzone w 1340 roku przez hrabiego Wilhelma IV, i przez kilka następnych stuleci rozwijała się jako liczący się ośrodek handlowy i port morski. W XIX wieku, gdy okazało się, że połączenia wodne Rotterdamu z morzem są zamulone w stopniu zgrażającym żegludze, utworzono nowe takie połączenie, kanał Nieuwe Waterweg o długości ok. 30 km, prowadzący z zespołu portów Rotterdamu do Hoek van Holland nad Morzem Połnocnym, co umożliwiło dalszy szybki rozwój miasta. W drugiej połowie XX wieku Rotterdam był największym portem morskim na świecie i do dziś pozostaje największym portem w Europie.
Podczas drugiej wojny światowej, w maju 1940 roku, prawie całe centrum Rotterdamu zostało zniszczone przez lotnictwo niemieckie, co - w połączeniu z przyjętą po wojnie przez władze holenderskie szczególną strategią odbudowy, zmierzającą nie do odtworzenia dawnego układu urbanistycznego i dawnej architektury Rotterdamu, lecz do całkowitej przebudowy (lub może nawet budowy nowego) miasta - sprawiło, że dzisiejszy Rotterdam jest znany z awangardowej architektury, z setkami bardzo wysokich budynków i nowoczesną infrastrukturą (której przykładem może być Erasmusbrug – długi na ponad 800 m, zbudowany w 1996 roku most wiszący, zwodzony, łączący brzegi Nowej Mozy). Wspaniałą panoramę Rotterdamu i ogromnego zespołu portowego można zobaczyć z Euromastu - wysokiej na 186 metrów (pierwotnie, do 1970 roku, na 101 metrów, później podwyższonej) wieży widokowej, na której szczyt można dostać się obracającą się windą i która uważana jest za jedną z głównych atrakcji turystycznych miasta.
Trzeba jednak powiedzieć, że za najważniejszą atrakcję Rotterdamu (pomijając zwiedzanie portu, co dla części turystów może być szczególnie interesujące) uważa się powszechnie położone w rejonie Museumspark (rozległego parku otoczonego wieloma instytucjami kultury), otwarte w 1849 roku Museum Boijmans Van Beuningen , z bogatą kolekcją cennych dzieł sztuki (malarstwo, rzeźba, grafika, rzemiosło artystyczne) od Średniowiecza do naszych czasów. Zbiory obejmują dzieła takich artystów, jak Hieronim Bosch, Albrecht Dürer, Michał Anioł, Tycjan, Tintoretto, Paolo Veronese, Pieter Breugel starszy, Peter Paul Rubens, Jacob van Ruisdael, Frans Hals, Claude Monet, Vincent van Gogh, Paul Cézanne, René Magritte, Salvador Dalí, Edvard Munch, Wassily Kandinsky, Oskar Kokoschka, i wielu inych.
więcej informacji w przygotowaniu