Galeria zdjęć
Tereny, na których leży dziś Benalmádena, podobnie jak cały rejon Malagi, były zamieszkałe od bardzo dawna, już w czasach prehistorycznych. Najprawdopodobniej od VIII wieku p.n.e. istniały tu osady założone przez Fenicjan, poźniej cały rejon znalazł się w rękach Kartaginy, a następnie Rzymu. Po upadku Cesarstwa Rzymskiego przez niedługi czas rządzili tu Wizygoci, a po nich Bizancjum; w VIII wieku zaczął się okres panowania Arabów, zakończony dopiero w końcu XV wieku, gdy prawie cały Półwysep Iberyjski podporządkowali sobie "królowie katoliccy", Ferdynand II Aragoński i Izabela I Kastylijska.
Okres arabski, według historyków, był dla rejonu Benalmádeny okresem rozwoju; później, z róźnych powodów, zaczęły się gorsze czasy (z wyjątkiem wieku XIX, gdy przez pewien czas, zanim przyszła plaga filoksery, która zniszczyła uprawy, produkowano tu spore ilości wina). Okres prosperity przyszedł - dla całego odcinka wybrzeża Morza Śródziemnego znanego jako Costa del Sol - dopiero w drugiej połowie XX wieku, dzięki gwałtownemu rozwojowi turystyki: powstały wówczas w mieście liczne hotele i restauracje, port jachtowy (jeden z największych w Andaluzji), otwarto kasyno, zbudowano park rozrywki, akwaria, kolej linową, itp.
Benalmadena składa się z trzech części.
Najstarsza część (Benalmádena Pueblo), utrzymana częściowo w stylu pueblos blancos, "białych miast Andaluzji", jest położona najbardziej na zachód, na stokach masywu Mijas, na wysokości ok. 200 m n.p.m. Markerem oznaczony jest ratusz; na południowy zachód od ratusza wznosi się uważana za największą na Zachodzie, wysoka na 33 m, stupa buddyjska (Stupa de la Iluminación), zbudowana w 2003 roku przez miejscową buddyjską wspólnotę religijną i odtąd odwiedzana przez pielgrzymów i turystów.
Nad samym morzem położona jest dzielnica otaczająca port jachtowy (Benalmádena Costa), z plażami (po obu stronach portu) oraz rozbudowaną infrastrukturą turystyczną, hotelami, restauracjami i sklepami, klubami, itp. a także dwoma akwariami morskimi, Sea Life Benalmádena i Selwo Marina .