Jedynym zabytkiem Aci Castello są pozostałości zamku, zbudowanego na skale nad samym morzem w 1076 roku przez Normanów na fundamentach wcześniejszych fortyfikacji bizantyjskich. Wokół zamku rozwinęła się osada, rozbudowana zwłaszcza po erupcji Etny w 1169 roku, gdy mieszkańcy terenów położonych bliżej wulkanu musieli je opuścić. Przez pewien czas zamek należał do biskupów Katanii, zaś po wojnach toczonych po wybuchu w 1282 roku "nieszporów sycylijskich" (powstania mieszkańców Sycylii przeciwko panującym wówczas na wyspie Andegawenom) znalazł się w rękach Ruggiero di Lauria, admirała floty Aragonów, którzy wsparli powstańców, a następnie przejęli władzę; później, w zależności od sytacji politycznej, zamek i okolice przechodziły jeszcze wielokrotnie z rąk do rąk.
Dziś w zamku mieści się Museo Civico, z niewielkimi zbiorami archeologicznymi i przyrodniczymi.